内容简介
本文件共分8章和3个附录，主要技术内容是：总则、术语和缩略语、基本规定、检测设备、固定式激光扫描检测、移动式激光雷达检测、点云解译、成果资料等。
目录
1 总则
2 术语和缩略语
3 基本规定
4 检测设备
5 固定式激光扫描检测
6 移动式激光雷达检测
7 点云解译
8 成果资料
附录A 排水管渠检测作业过程安全风险防控流程
附录B 平面图、剖面图格式
附录C 典型缺陷点云图谱
本规程用词说明
引用标准名录
附：条文说明
本文件共分8章和3个附录，主要技术内容是：总则、术语和缩略语、基本规定、检测设备、固定式激光扫描检测、移动式激光雷达检测、点云解译、成果资料等。
2 术语和缩略语
3 基本规定
4 检测设备
5 固定式激光扫描检测
6 移动式激光雷达检测
7 点云解译
8 成果资料
附录A 排水管渠检测作业过程安全风险防控流程
附录B 平面图、剖面图格式
附录C 典型缺陷点云图谱
本规程用词说明
引用标准名录
附：条文说明
